zigbee2mqtt mesh'im router eklememe rağmen neden kendini toparlamıyor, LQI değerleri neyi anlatıyor?

Setup'ımda Sonoff ZBDongle-E (CC2652P) coordinator var, zigbee2mqtt 1.36 sürümünü HA OS üzerinde çalıştırıyorum. Evde şu an 42 uç cihaz 7 tanesi router: birkaç Sonoff BASICZBR3 ve tavana takılmış zigbee ampuller. Sorun şu: oturma odasındaki iki Aqara sıcaklık sensörü mutfaktaki routera bağlanmayı birakıp uzak köşedeki zayıf yolu tutuyor. zigbee2mqtt loglarından bakınca LQI 38 civarı görüyorum, aynı cihaz mutfak routerına 3 metre mesafede ve o route'ta LQI 140'lar seviyesinde. Yani mesh kendi kendine en iyi yolu seçmiyor gibi. Cihazları yeniden eşleştirmeden "Network repair" tetikledim, 25 dakika bekledim ama sensörler hala eski parent'a bağlı görünüyor. Router'ları kapatıp açmayı da denedim, o an çocuk cihazlar geçici olarak başka yollara geçti, sonra router dönünce yine eskisine döndüler. Merak ettiğim şu: Zigbee'de parent değişikliği gerçekten ne zaman tetikleniyor, yoksa link cost hesabında benim bilmediğim bir şey mi var? Batarya cihazlarının route'u hiç değiştirmemesi normal mi, pratikte siz nasıl zorluyorsunuz? İkinci bir sorum da LQI ile RSSI arasındaki sapma: LQI 38 iken RSSI -78 dBm görünmesi bana tutarsız geldi. Deneyimlerinizi merak ediyorum.