Ender 3 ve Klipper'da input shaper ayarı nasıl yapılır

Giriş ve kapsam

Ringing, yani baskı yüzeyinde hız değişimlerinden sonra beliren dalga deseni, gövdenin kendi rezonansından gelir. Input shaper bu salınımı sönümlemek için komutları önceden şekillendirir, senin mekaniği sertleştirmene gerek kalmadan. Ender 3 sınıfı bir gövdede X ekseni tipik olarak 35-50 Hz, Y ekseni 25-40 Hz bandında pik verir; hangi değerin çıkacağı kayış gerginliğine, tabla kütlesine ve vidaların durumuna göre ciddi değişir, o yüzden hazır config kopyalamak yerine ölçü alacağız.

Bu rehber Klipper tarafını anlatır. Marlin'deki linear advance ile input shaper aynı şey değil; pressure advance ayrı bir kalibrasyon, buraya karıştırmıyoruz.

ADXL345'i Klipper'a tanıtma

Sensörü toolhead'e mümkün olduğunca nozul hizasına ve rijit bir noktaya bağla. Sallanan bir kelepçe ölçümü çöpe atar, grafikte 100 Hz üstünde yapay tepeler görürsün.

Kablolama kartına göre değişir. SKR Mini E3 üzerinde SPI1 kullanılıyorsa cs_pin: PA4 ile başlayan tipik bir blok şöyle:

[adxl345]
cs_pin: PA4
spi_bus: spi1
axes_map: x,y,z

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
100, 100, 20

axes_map satırı sensörün fiziksel yönüne göre düzeltilir; ters taktıysan x,-y,z gibi yazarsın. Yönü karıştırırsan X ölçümünde Y'nin piki çıkar, fark etmesi zor. Kart pinlerini uydurma, Klipper dokümanındaki kart sayfasına bak.

Rezonans ölçümü

1. G28 ile homingle, nozulu yataktan 20-30 mm yukarı kaldır, filament besleme.
2. TEST_RESONANCES AXIS=X çalıştır. Kafa eksen boyunca hızlanıp yavaşlar, 5-10 saniye sürer.
3. Aynısını AXIS=Y için tekrarla. Çift motorlu eksende AXIS=Y yerine kartın tanımına göre hareket ettir.
4. CSV dosyaları /tmp/raw_data_axis*.csv altına düşer. Bunları ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/res.png ile grafiğe çevir.

Grafikte iki şeye bakacaksın: en yüksek genlikli tepe (ana rezonans) ve onun iki katı frekansta çıkan ikinci harmonik. Ana tepe 40 Hz, ikinci 80 Hz ise 80'i shaper frekansı yapmak yanlış olur, düşük olanı seçersin.

Shaper seçimi ve uygulama

Klipper aynı veriden shaper önerileri üretir, TEST_RESONANCES çıktısının sonunda tablo halinde görünür. Tipik sonuç: düşük frekanslı, ağır gövdelerde mzv veya ei, hafif ve sert gövdelerde zv. Ender 3'te çoğu zaman mzv iyi iş çıkarır ama tabloya bak, en düşük artık titreşimi hangisi veriyorsa o.

[input_shaper]
shaper_freq_x: 42.4
shaper_type_x: mzv
shaper_freq_y: 31.8
shaper_type_y: mzv
damping_ratio_x: 0.1
damping

## Güvenlik notu

Bu rehberdeki işler lehim, akü/batarya, ısı ya da kesici alet riski taşıyabilir. Çalışmadan önce enerjiyi kes, uygun koruyucu ekipman kullan ve üreticinin veri sayfasındaki akım ve gerilim sınırlarına uy. Koruma devrelerini (sigorta, BMS) asla atlama ya da devre dışı bırakma.