Klipper'da extruder rotation distance kalibrasyonu adım adım

Giriş ve kapsam

Yazıcıda dimple taşmalı yüzeyler, duvar kalınlığı ince basılmış parçalar veya "under extrusion" görülüyorsa ilk akla gelmesi gereken ayarlardan biri E ekseninin doğru mesafeyi beslemesidir. Marlin'de estep kalibrasyonu denilen bu işlem Klipper'da rotation_distance üzerinden yapılır. Çekirdek mantık şudur: motor ekseni bir tam tur attığında beslenen milimetreyi Klipper'a doğru söylemezsek, geri beslenen her gram filaman komuta göre fazla ya da eksik olur.

Bu rehberde 120 mm besleme testi ile ölçüm yapıp, ölçümden yeni rotation distance hesaplayıp printer.cfg'ye yazacağız. Isıtılmış nozzle ile çalışacağımız için sıcak uç temasından elinizi koruyun.

Görsel yapay zeka ile oluşturuldu.

Yöntemin mantığı

rotation_distance tam sayı adımın tam tur çevirmesine karşılık gelen milimetredir. Varsayılan değer konfigürasyonda genelde 23 ile 34 mm arasında bir şeydir; üreticinin veri sayfasına bakın, doğruluk garanti değildir. Testte 120 mm besleme komutu verir, filamanın gerçekte ne kadar ilerlediğini ölçeriz. Oran şu formülle düzeltilir:

yeni_deger = eski_deger * (komut_miktar / olculen_miktar)

Örnek: eski değer 23.0, komut 120 mm, ölçülen 114.5 mm ise yeni değer 23.0 x 120 / 114.5 = 24.1 mm.

Adımlar

1. Nozzle'ı filamanın yazdırma sıcaklığına ısıtın (PLA için 200 C civarı). Soğuk extruderde ölçüm yapmayın; tıkanma filamanı kaydırır ve ölçümü bozar.
2. Filamanı extruder dişlisinden çıkarıp tekrar takın ki kavrama taze olsun. Filamanın extruderin çıkışında temiz bir mesafe ilerlemesini sağlayın.
3. Nozzle çıkışındaki filamanı maket bıçağıyla nozzle ile heatbreak birleşim yerinin hemen üstünden dik kesin. Kesit düzgün olsun, çapraz kesim ölçüm hatası verir.
4. Extruderin gövdesinde filaman üzerinde sabit bir referans noktası belirleyin; extruder giriş fitting'inin üst kenarı pratik bir referanstır. Bu noktayı not alın.
5. Terminalden şu komutu verin: G91 sonra G1 E120 F60. Bu 120 mm'yi 60 mm/dk hızla ileri besler.
6. Filaman üzerindeki yeni kesim noktasıyla referans arasındaki mesafeyi kumpasla ölçün. Ölçüm noktası tam 120 mm değil, ölçtüğünüz ağırlıkta saklanan fark esas veridir.
7. Yukarıdaki formülle yeni rotation distance'ı hesaplayın. Virgülden sonra iki basamak yeterli.
8. printer.cfg içinde [extruder] bölümündeki rotation_distance satırını güncelleyin ve RESTART komutuyla konfigürasyonu yeniden yükleyin.
9. Doğrulama için aynı testi tekrarlayın. İkinci turda ölçülen fark 1 mm altına düşene kadar yineleyin. Genelde iki turda oturur.

Bir not: kalibre etmeden önce extruder kolunun Filaman Kırpma (tension) ayarı doğru olmalı. Vaynalı dişli çok gevşekse filaman kayar ve ölçüm o güne özel bir kaymayı kalıcı değere çevirir.

Sorun giderme

Ölçüm tutarsız tekrarlanıyorsa kavrama sorunu olasılığı yüksek. Filamanı dişliye bastıran kol yayını kontrol edin; 1.75 mm filaman için yay serbest olmalı, 2.85 mm'de gevşetilir. Ek olarak, kısmi tıkanma da ölçümü düşük gösterir; kalibrasyondan önce soğuk çekme (cold pull) yapmakta fayda var.

Değer sürekli düşük ölçülüyorsa heatbreak'te birikme olabilir; nozzle'ı söküp temizlemek yerine önce yukarıdaki sıcaklıkta 20 mm yükse hızda besleyip durumu gözlemleyin.

Değer doğrulansa da baskıda hâlâ az ekstrüzyon varsa bu artık flow或多 değil; dilimleyicideki extrusion multiplier veya Klipper'daki flow değerini ayrı kalibre edin. Konular karışmasın: rotation_distance mekanik gerçeği, flow ise malzemenin davranışına dair düzeltmedir.

Güvenlik

Nozzle 200 C civarındayken filaman keserken eliniz uca yaklaşmasın; kesme işlemi için nozzle'ın yanından değil üstünden çalışın. Isıtıcı bloğa temas termal yanık yapar. Filamanı extruderden termal çıkarmak gerekirse en az 50 C'yi bekleyin, çekip çıkarırken direnç varsa zorlamayın; heatbreak'e filaman kopması tıkanmaya yol açar.

Değişiklik yaptıktan sonra ilk baskıyı gözlemli başlatın; tutarlı bir kalibrasyon sonrası baskı parametrelerinin dilimleyicide eski "telafi" değerleri varsa (örneğin arttırılmış extrusion multiplier) bunları tekrar varsayılana almayı unutmayın.